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Atividade Tectônica
As falésias são formações rochosas íngremes que ocorrem frequentemente na natureza ao longo das costas, leitos dos rios e regiões montanhosas. As falésias podem ser formadas por vários fenômenos naturais diferentes, embora muitas vezes a formação de falésias envolva atividade tectônica. Debaixo do solo, a terra consiste em grandes placas tectônicas que se deslocam ao longo do tempo. Quando duas dessas placas se encontram, uma pressão extrema é criada, o que às vezes força uma ou ambas as placas para cima ao longo do tempo. Isso pode resultar na criação de montanhas e falésias. Os episódios mais violentos de atividade tectônica podem resultar em terremotos, que podem criar lágrimas na terra e formar falésias.
Água e erosão
Outra maneira comum de formação de penhascos é através da ação da água e do clima, que corrói as rochas ao longo do tempo. Especialmente comum em falésias que ocorrem ao longo de costas ou grandes lagos, a repetida batida de água contra rochas, conforme as ondas gradualmente desgastam a rocha, o que pode formar falésias ao longo de milhares de anos. Em outros casos, rios e voçorocas que incham com a água da chuva cortam gradualmente a terra à medida que fluem, o que pode criar paredes de penhascos em ambos os lados da água em movimento, como o Grand Canyon.
Geleiras
Outra causa da formação de falésias foram as geleiras que cobriram grande parte da terra durante a era glacial. Quando as geleiras se moveram lentamente pela terra, seu peso tremendo provocou depressões em certas áreas, criando penhascos como um rio. A diferença é que as geleiras são extremamente expansivas, de modo que as falésias que formam podem cobrir grandes áreas, em vez de ficarem confinadas a um determinado caminho, como um rio. Como resultado, grandes regiões que costumavam ser cobertas por geleiras tendem a se espalhar com afloramentos rochosos.