Contente
- Visão Geral dos Sistemas Hidráulicos
- Força, Trabalho e Área
- Princípios do motor elétrico
- Motores hidráulicos: tipos de discussão
- Motor hidráulico x elétrico: prós e contras
- Uma Nota sobre Ativadores Pneumáticos
UMA motor em termos físicos simples, qualquer coisa que converta energia em mover as partes de algum tipo de máquina, seja um automóvel, uma prensa ou um rifle. Os motores são obrigados a mover as coisas em tantas situações cotidianas que o mundo traria imediatamente a uma parada irreconhecível e um tanto cômica, se todos os motores em operação ficassem silenciosos ao mesmo tempo.
Como os motores são onipresentes na sociedade humana moderna, os engenheiros da Terra ao longo dos séculos produziram vários tipos diferentes, compatíveis com os padrões tecnológicos da época. Por exemplo, antes que as pessoas pudessem aproveitar e usar a eletricidade em escala global a partir do início do século 20, os grandes motores dos trens eram movidos a vapor pela combustão do carvão.
Muitos motores são atuadores, o que significa que eles induzem movimento através da aplicação de torque. Por um longo tempo, o poder acionado por líquido dos atuadores hidráulicos era o padrão do dia. Porém, com os avanços no século XXI nos atuadores elétricos, combinados com a eletricidade abundante e fácil de controlar, motores elétricos desse tipo estão obtendo ganhos. Um é claramente superior ao outro e depende da situação?
Visão Geral dos Sistemas Hidráulicos
Se você já usou um macaco ou dirigiu um veículo com freios ou direção hidráulica, talvez tenha se maravilhado com a facilidade com que pode movimentar as quantidades de massa envolvidas nessas transações físicas com pouco esforço. (Por outro lado, você pode ter sido consumido demais pela tarefa de trocar um pneu na estrada para se preocupar com essas idéias em tempo real.)
Essas tarefas e muitas outras comuns são possibilitadas pelo uso de sistemas hidráulicos. Hidráulica é o ramo da física preocupado com propriedades mecânicas e usos práticos de fluidos dinâmicos (fluidos em movimento). Os sistemas hidráulicos não "criam" energia, mas a convertem na forma desejada a partir de uma fonte externa, chamada de motor primário.
O estudo da hidráulica consiste em duas áreas principais. Hidrodinâmica é o uso de líquidos em fluxo intenso (dinâmico significa "em movimento") e baixa pressão Para fazer o trabalho. Os moinhos "old-school" aproveitam a energia da corrente de água corrente para moer grãos dessa maneira. Hidrostática, ao contrário, é o uso de líquidos em alta pressão e baixo fluxo (estático significa "em pé") para executar o trabalho. Qual é a base para esse trade-off na linguagem da física?
Força, Trabalho e Área
A física subjacente ao uso estratégico de motores hidráulicos está no conceito de multiplicação de força. O trabalho líquido realizado em um sistema é o produto da força líquida aplicada e a distância que o objeto da força se move: Winternet = (Finternet) d). Isso significa que, para uma determinada quantidade de trabalho alocado a uma tarefa física, a força necessária para fazê-lo pode ser reduzida aumentando a distância envolvida na aplicação da força, como pode ser feito com o uso de giros de um parafuso.
Esse princípio se estende de situações lineares a bidimensionais e do relacionamento P = F / A, onde P = pressão em N / m2, F = força em newtons e A = área em m2. Em um sistema hidráulico no qual a pressão P é mantida constante e possui dois cilindros de pistão com áreas de seção A1 e A2, isso leva ao relacionamento
F1/UMA1 = F2/UMA2ou F1 = (A1/UMA2) F2.
Isso significa que, quando o pistão de saída A2 for maior que o pistão de entrada A1, a força de entrada será proporcionalmente menor que a força de saída. Embora isso não seja exatamente o mesmo que obter algo por nada, é um ativo claro em muitas configurações de motores contemporâneas.
Princípios do motor elétrico
Um motor elétrico utiliza o fato de que um campo magnético exerce uma força sobre o movimento de cargas elétricas ou corrente. Uma bobina rotativa de fio condutor é colocada entre os pólos de um eletroímã de modo que o campo magnético induza um torque que faz com que a bobina gire em torno de seu eixo. Esse eixo rotativo pode ser usado para realizar trabalhos de vários tipos e, em geral, os motores elétricos convertem energia elétrica em energia mecânica.
Motores hidráulicos: tipos de discussão
O motor principal de um motor hidráulico é uma bomba que empurra o líquido (geralmente óleo) nos tubos do sistema. Esse líquido é incompressível e, por sua vez, empurra um pistão dentro de um cilindro com fluido hidráulico nos dois lados.
O pistão se move e é convertido "a jusante" em movimento rotacional, enquanto o fluido no lado de saída do pistão é continuamente retornado a um reservatório. A pressão é mantida constante no sistema (a menos que precise ser alterada para afetar as saídas do motor) pela distribuição estratégica e tempo das válvulas.
Os tipos de motores hidráulicos implantados em diferentes situações incluem motores de engrenagem externos, motores de pistão axial e motores de pistão radial. Motores hidráulicos também são usados em alguns tipos de circuitos elétricos, bem como em combinações de bomba e motor.
Motor hidráulico x elétrico: prós e contras
Por que usar um motor hidráulico versus um motor a gás ou elétrico? As vantagens e desvantagens de cada tipo de motor são tão numerosas que todas as variáveis em seu próprio cenário precisam ser consideradas.
Vantagens dos motores hidráulicos:
A principal vantagem dos motores hidráulicos é que eles podem ser usados para gerar forças extremamente altas em relação às forças de entrada. Isso é análogo à situação na mecânica comum (não hidráulica), em que a geometria das alavancas e polias pode ser "trabalhada" para benefício semelhante.
Os motores hidráulicos trabalham com líquidos incompressíveis, o que permite um controle mais rígido do motor e, portanto, um maior grau de precisão no movimento. Eles são muito úteis para equipamentos móveis pesados (por exemplo, caminhões).
Desvantagens dos motores hidráulicos:
Motores hidráulicos são geralmente a opção mais cara. Com todo o óleo normalmente em jogo, eles são difíceis de operar, com seus vários filtros, bombas e óleo, todos exigindo verificações, alterações, limpeza e substituições. Vazamentos podem produzir riscos ambientais e de segurança.
Vantagens dos motores elétricos:
A maioria das configurações hidráulicas não é rápida. Os motores elétricos são muito mais rápidos (até 10 m / s). Eles possuem velocidades programáveis e posições de parada, diferentemente do sistema hidráulico, e fornecem alta precisão de posicionamento quando necessário. Os sensores eletrônicos podem fornecer feedback preciso sobre o movimento e a força aplicados, permitindo um controle de movimento superior.
Desvantagens dos motores elétricos:
Esses motores são complicados de instalar e solucionar problemas em comparação com outros motores. Principalmente, sua desvantagem é que, se você precisar de muito mais força, precisará de um motor significativamente maior e mais pesado, diferente do caso dos motores hidráulicos.
Uma Nota sobre Ativadores Pneumáticos
A questão de atuadores pneumáticos vs. elétricos ou atuadores hidráulicos também surge em algumas situações. A diferença entre os atuadores pneumáticos e hidráulicos é que os motores hidráulicos empregam líquidos, enquanto os atuadores pneumáticos usam gases, normalmente o ar comum. (Tanto líquidos quanto gases, para referência, são classificados como fluidos.)
Os ativadores pneumáticos são vantajosos, pois o ar está essencialmente em todo lugar (ou pelo menos em qualquer lugar em que os humanos estejam trabalhando confortavelmente), de modo que um compressor de ar é tudo o que é necessário para um motor principal. Por outro lado, esses motores são muito ineficientes devido às perdas comparativamente grandes devido ao calor em comparação com outros tipos de motores.