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Um motor de passo, também chamado de motor de passo ou motor de passo, é um tipo de motor que gira em etapas pequenas e discretas, em vez de continuamente, embora, a olho nu, esse tipo de rotação seja indistinguível do movimento realmente suave na maioria das velocidades.
Digamos que você estivesse em um campo a cerca de 200 metros de uma cerca de 30 metros de comprimento, e você assistiu uma bola rolar suavemente através do topo da cerca, de um lado para o outro por um período de três segundos. Agora imagine que a bola não rolou sem problemas, mas saltou em incrementos de 15 cm no topo da cerca, também em três segundos. Seus olhos provavelmente perceberiam esse movimento gradual como contínuo. Mas, nesse esquema, quem controlava a bola poderia, se quisesse, detê-la em qualquer um dos 200 pontos exatos ao longo da cerca.
É assim que os motores de passo funcionam. Eles são construídos para completar uma revolução de 360 graus em uma série de etapas. 200 é um número comum de etapas nesses motores, tornando cada etapa 360/200 = 1,8 graus. Se necessário, o mecanismo pode ser parado em pontos muito precisos, como ser capaz de sair de um carrossel não apenas "em qualquer lugar", mas em um dos 200 locais exatos.
Calcular RPMs para motores de passo
Os motores de passo estão equipados com circuitos de acionamento que emitem pulsos de comando em taxas especificadas, como o centro elétrico do seu coração. Cada pulso move o motor um passo, significando que "pulsos por segundo" se traduz em "passos por segundo". O número de etapas necessárias para concluir uma revolução completa varia, conforme observado anteriormente.
Isso significa que o número de rotações por segundo é:
(etapas por segundo) ÷ (etapas por rotação) = rotações por segundo
E o número de rotações por minuto, ou RPM, é:
60
Exemplo
Digamos que você tenha um motor de passo com uma taxa de pulso de comando de 30 por segundo e um ângulo de passo de 0,72 graus. Calcule o RPM.
Primeiro, calcule o número de etapas em uma revolução de 360 graus:
360 / 0,72 por etapa = 500 etapas
Em seguida, introduza isso na equação acima:
60 = 60 (0,06) = 3,6 RPM