O torque é descrito como uma força que atua a uma distância medida de um eixo fixo, como uma porta girando em uma dobradiça ou uma massa suspensa de um cabo pendurado em uma polia. O torque pode ser afetado por uma força oposta que resulta de uma superfície resistente. Essa força oposta é conhecida como atrito. O torque de atrito, portanto, é calculado como a diferença entre o torque aplicado e o torque líquido resultante ou observado.
Determine o torque líquido de um sistema de polias de massa sem atrito com uma polia de um determinado raio, R, uma determinada massa de polia, m1 e massa suspensa no sistema, m2. O torque líquido é igual à aceleração angular da massa suspensa na polia, multiplicada pela inércia rotacional da polia.
Torque Líquido = Aceleração Angular * Inércia da Polia Aceleração Angular = (aceleração da massa, m2) / (raio da polia) Inércia da Polia = (1/2 massa da polia) * (raio da polia) ^ 2
Determine o torque aplicado ou observado do mesmo sistema com atrito. O cálculo será exatamente o mesmo que acima, no entanto, a aceleração observada da massa será menor devido ao atrito agora adicionado à polia. Torque aplicado = Aceleração Angular (com atrito) * Inércia da polia
Encontre o torque de atrito subtraindo o torque aplicado do torque líquido. Torque Líquido = Torque Aplicado + Torque Friccional Torque Friccional = Torque Líquido - Torque Aplicado