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Seis máquinas simples - alavancas, rodas e eixos, planos inclinados, cunhas, polias e parafusos - têm uma parte móvel ou nenhuma. Máquinas simples fornecem vantagem mecânica, o que significa que eles multiplicam a força muscular do usuário, facilitando a empurrar ou puxar objetos pesados, levantá-los ou mudar a direção em que os objetos são movidos.
Alavancas
As alavancas têm duas partes: uma barra usada para empurrar e puxar força, e um ponto de apoio que funciona como um ponto de articulação para a barra e diminui a força que a barra precisa para levantar um objeto. Existem três classes de alavancas. A alavanca de primeira classe (uma gangorra por exemplo) tem um ponto de apoio no centro. O carrinho de mão é um exemplo de alavanca de segunda classe, que tem seu ponto de apoio na extremidade da barra. As alavancas de terceira classe (isto é, antebraços, varas de pesca) têm um ponto de apoio na extremidade próxima da barra, mais próxima da pessoa que usa a alavanca.
Rodas e eixos
A roda e o eixo facilitam a movimentação de objetos ou cargas ao longo do solo sem a necessidade de arrastá-los. Um tipo de roda e eixo transporta o objeto na mesma direção em que as rodas estão em movimento, como patins ou cadeiras de rodas, por exemplo. O outro tipo de roda e eixo (ou seja, maçaneta da porta) é estacionário e funciona mais como uma alavanca.
Aviões inclinados
Planos inclinados são superfícies retas e inclinadas, com uma extremidade mais alta que a outra. Exemplos incluem rampas, calçadas e escadas. Eles facilitam o trabalho porque são necessários menos esforços para mover uma carga até a rampa. A desvantagem é que a carga deve ser movida uma distância maior para levá-la ao próximo nível.
Cunhas
As cunhas em forma de V são semelhantes aos planos inclinados, mas funcionam de maneira diferente. A cunha pode funcionar de uma de três maneiras. Por exemplo, as pás funcionam levantando objetos pesados, um machado separa duas partes de um tronco e o batente da porta impede que uma porta se mova.
Polias
Uma polia consiste em uma corda, correia ou corrente montada na ranhura de uma roda. Ele funciona diminuindo a quantidade de esforço necessária ou a direção da força necessária para levantar um objeto. Uma única polia fixa - como um flole - muda a direção da força necessária para levantar a bandeira. Uma polia múltipla diminui o esforço necessário, distribuindo o esforço por duas, três ou quatro polias conectadas. A desvantagem: aumentar o número de polias significa aumentar a distância que o cabo, a corrente ou a correia precisam percorrer, exigindo, portanto, que seja mais longa.
Parafusos
Os parafusos são planos inclinados que espiralam em torno de uma coluna central. Parafusos e lâmpadas exigem que uma força de torção e empuxo seja aplicada a uma extremidade. Isso prende os parafusos na madeira ou uma lâmpada em um soquete. Um parafuso com roscas mais largas (rampas em espiral) exige mais força para girá-las. Roscas mais apertadas precisam de menos força aplicada, mas exigem muito mais giro.