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Cinemático em Tempo Real, ou RTK, refere-se a um método de coleta de dados usado para levantamento baseado no Sistema de Posicionamento Global, ou GPS. O GPS conta com uma rede, ou constelação, de 24 satélites que transmitem informações de sinal para a Terra. Dependendo do número de satélites visíveis no céu a qualquer momento, a coleta de dados RTK pode ser "fixa" ou "flutuante", com diferentes níveis de precisão.
Como funciona o RTK
O RTK envolve uma estação base estacionária e um ou mais receptores GPS móveis, também conhecidos como rovers. Desde que a estação base tenha linha de visão contínua para cada veículo espacial, transmite correções de GPS para cada um em tempo real usando ondas de rádio. Se um número suficiente de satélites estiver visível, o RTK poderá fornecer uma posição fixa, dentro de uma fração de polegada. Se satélites insuficientes forem visíveis, o RTK poderá fornecer apenas uma solução flutuante, com precisão de algumas polegadas.
RTK fixo
O RTK usa uma fórmula ou algoritmo matemático complicado para calcular o número exato de comprimentos de onda de rádio entre os satélites e a antena da estação base - um processo conhecido como resolução de ambiguidade - e produzir uma solução fixa ou flutuante. Em uma solução fixa, o número de comprimentos de onda é um número inteiro, ou inteiro, e o algoritmo é restrito a produzir um número inteiro. Um número baixo de satélites visíveis, geometria de constelação de satélite ruim e um link de rádio ruim entre a estação base e o rover podem impedir uma solução fixa.
RTK flutuante
Em uma solução flutuante, o algoritmo não produz uma solução fixa aceitável; portanto, a ambiguidade é permitida como um número decimal ou ponto flutuante. De acordo com a Tripod Data Systems, uma solução de flutuação normalmente gera coordenadas precisas entre 4 e 18 polegadas, a uma distância conhecida entre dois pontos de pouco mais de meia milha. Se uma solução flutuante é a única solução disponível, pode ser possível reinicializar um sistema RTK, ou simplesmente esperar, por uma solução fixa mais precisa. No entanto, se houver pouca visibilidade do satélite, uma solução fixa pode estar indisponível.
Considerações
A precisão da coleta de dados RTK depende da distância entre a estação base e os rovers, portanto, é desejável manter a distância entre elas a menos de 10 quilômetros. Os sistemas RTK estão disponíveis nas versões de frequência única e dupla; as versões de dupla frequência são geralmente mais rápidas, mais precisas e operam a distâncias maiores que as versões de única frequência, mas são correspondentemente mais caras.